雙目標定（一）單目標定與矯正的基本介紹

1.單目相機標定 首先，任何標定都是用基於小孔模型的數學模型去近似相機模型，我們需要用fx = f/dx, fy = f/dy，圖像座標系中的光心原點座標（和可能的縮放因子ks）這5個相機內參數，切向畸變參數和徑向畸變參數，共5+N個參數來「近似」整個相機投影模型。這是我們需要求解的量。 1.1求解標準的內參數矩陣 想想我們平時用opencv（matlab等)進行單目標定時，我們需要提前測量出：棋

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