stm32-利用cubemx建立互補pwm---基於HAL庫

1.打開CUBEMX，建立一個工程，我用的是stm32f407,這個隨本身的板子型號來選，而後點擊RCC，如圖操做：函數 2.點左邊的Timers，我這裏選用Tim1，實際能夠隨你本身的選，具體如圖：3d 3.進行Tim1的相關配置code 4.相關管腳的配置：blog 5.時鐘樹的配置，這個沒啥好講的，根據本身的開發板來：開發 6.項目名和存放位置（最好全英文，省得出現莫名其妙的錯誤）：編譯  

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