強化學習訓練機器人2 Unity3D環境

前言：        之前在Unity3D中嘗試訓練四足機器人學習奔跑前進，只是做了簡單的嘗試。在19年的寒假裏由於要寫論文，所以基於強化學習提出一種分層學習算法，實現四足機器人在腿瘸後仍可以繼續向前運動。這種是一種比較簡單的，所以也就只發表在國內的核心期刊上面。這也是我第一次寫論文。個人感覺還是相比國內許多論文來講，我的更加有價值些。這裏爲大家介紹四足機器的案例。                

>>阅读原文<<