嵌入式開發日記（1）——Arduino入門與串口通信的調試

項目背景是開發一臺帕金森病人的輔助康復護臂，算是從零做起，在這兒把經驗總結一下，供同學參考 先寫一下相關的背景知識： 1  串口通信是指外設和計算機間，通過數據信號線 、地線、控制線等，按位進行傳輸數據的一種通訊方式。這種通信方式使用的數據線少，在遠距離通信中可以節約通信成本，但其傳輸速度比並行傳輸低。串口是計算機上一種非常通用的設備通信協議。pyserial模塊封裝了python對串口的訪問，爲

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