嵌入式開發（一）：嵌入式開發新手入門
本篇文章整理下嵌入式開發中一些入門的基礎技能，都是根據以往的工程經驗整理，適用於以前沒作過嵌入式開發的新手。bash
嵌入式開發流程通常以下，通常是在PC機的Windows系統下安裝Ubuntu虛擬機，搭建嵌入式開發環境及交叉編譯環境，開發完成後，編譯獲得bin文件，而後在Windows下將bin文件經過串口或網絡下發到嵌入式板卡，程序在嵌入式板卡上運行。服務器
1. RS232串口接孔圖解
串口，通常也指COM接口，傳輸速度較慢，適合遠距離傳輸。這裏用於主機與嵌入式版之間的數據通訊，通常用於指令下發等。按照協議標準還分爲RS-232-C、RS-42二、RS485等。其中RS-232也是最經常使用的串口，稱爲標準串口。下面僅介紹RS-232的的接線圖。RS232串口爲9針接口，分爲公頭與母頭，PC機上的串口通常爲公頭，以下圖。網絡
各個針孔功能以下：工具
最簡單的串行接口須要的信號線是2數據發送（TxD）、3數據接收（RxD）和5信號地（GnD） ，只須要接通這3根線便可實現上位機PC與嵌入式板的通訊，以下圖：命令行
2. 上位機與嵌入式板串口通訊工具
通常使用SecureCRT工具進行上位機與板卡通訊。3d
（1）串口鏈接
打開快速鏈接code
協議選擇Serial，端口與波特率根據實際狀況而設置，視頻
點擊鏈接，彈出新窗口，敲回車鍵，出現如下界面表示上位機與板卡鏈接成功。blog
（2）使用Telnet鏈接
Telnet鏈接就是使用網絡（即網線）實現PC機與板卡通訊，而不須要串口。接口
Tlenet新建鏈接，選擇Telnet協議，主機名是板卡的ip。
點擊鏈接，彈出新窗口，輸入用戶名和密碼：
3. 上位機與嵌入式板卡實現文件傳輸
在SecureCRT中使用命令ifconfig查看板卡的ip地址：
將上位機PC與嵌入式板卡用網線直接鏈接，將PC機的本地鏈接ip地址改爲與嵌入式板卡同一個網段，例如：
在上位機中打開tftpd32工具，在Server interface中選擇上位機與嵌入式板卡相同網段的ip，以下：
注意之類PC機是做爲TFTP協議的服務端，板卡做爲客戶端。
將文件從上位機下載到板卡，在SecureCRT中輸入如下命令：
tftp -g -r 1080P.jpg 192.168.1.100
這裏-g表示從PC下載文件到板卡，-r表示遠程服務器（即PC）的文件， 1080P.jpg表示要傳輸的文件，後面的ip地址就是PC機的IP地址，例如：
輸入以上命令後，板卡在當前目錄下即收到該文件。若是須要在某個目錄下接收文件，須要切換到該目錄下，再輸入以上命令。
將文件從板卡傳輸到上位機，在SecureCRT中輸入如下命令：
tftp -p -l 10801P.jpg 192.168.1.100
這裏-p即推送的意思，-l表示本地（板卡）的文件。
4. 經常使用Linux命令
- 回到根目錄：cd /
- 解壓文件：tar -xvf data.tar
- 刪除文件： rm -f 1.txt
- 改變目錄的讀寫權限：sudo chmod 777 /usr/share/themes
說明：這裏777表示每一個用戶均可以讀寫，後面設的是路徑
- 重命名：mv aaa.h264 bbb.h264
說明：將aaa.h264重命名爲bbb.264
- 查看ip地址：ifconfig
- 查看文件屬性：stat sample_nnie_main
- 查看當前路徑：pwd
- 建立文件夾：mkdir
- 更改ip地址：ifconfig eth0 192.168.6.111 (重啓後會丟失)
(持續更新)
5. MP四、AVI等轉換爲*.h264格式
在嵌入式系統中，程序每每沒法直接解碼mp4,avi等格式視頻文件，需將其轉換爲裸流.h264格式，方法以下：
PC上下載ffmpeg工具，切換到ffmpeg.exe的目錄，用cmd打開命令行窗口:
.mp4轉.h264：
ffmpeg -i 1920x1080.mp4 -codec copy -bsf: h264_mp4toannexb -f h264 1920x1080.h264
.avi轉.h264:
ffmpeg -i 160x120.avi -vcodec h264 -s 160*120 -an -f m4v test.h264
即在ffmpeg目錄下生成所需格式的文件。