自動控制算法的學習筆記

1. PID調試步驟 　　沒有一種控制算法比PID調節規律更有效、更方便的了。如今一些時髦點的調節器基本源自PID。甚至能夠這樣說：PID調節器是其它控制調節算法的基礎。 　　爲何PID應用如此普遍、又長久不衰？         由於PID解決了自動控制理論所要解決的最基本問題，既系統的穩定性、快速性和準確性。調節PID的參數，可實如今系統穩定的前提下，兼顧系統的帶載能力和抗擾能力，同時，在PID

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