B站課程—物體檢測及其6自由度姿態估計技術介紹

物體檢測及其6自由度姿態估計技術介紹 課程網址：https://www.bilibili.com/video/av96039873?from=search&seid=8707757201861824358   1、研究現狀 1.1 模板匹配 LINEMOD：根據顏色邊界特徵+表面法向特徵 旋轉累加模板 不足之處：受限於模板庫物體種類和每類物體的數量，單純通過閾值判斷是不準確的 1.2 形狀匹配 2

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