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B站課程—物體檢測及其6自由度姿態估計技術介紹
時間 2020-12-31
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物體檢測及其6自由度姿態估計技術介紹 課程網址:https://www.bilibili.com/video/av96039873?from=search&seid=8707757201861824358 1、研究現狀 1.1 模板匹配 LINEMOD:根據顏色邊界特徵+表面法向特徵 旋轉累加模板 不足之處:受限於模板庫物體種類和每類物體的數量,單純通過閾值判斷是不準確的 1.2 形狀匹配 2
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