力學 —— 物體固有屬性之慣性張量矩陣

A I = [ I x x − I x y − I x z − I x y I y y I y z − I x z − I y z I z z ] A_{I}=\left[\begin{array}{ccc}{I_{x x}} & {-I_{x y}} & {-I_{x z}} \\ {-I_{x y}} & {I_{y y}} & {I_{y z}} \\ {-I_{x z}} & {-I_{y

>>阅读原文<<