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力學 —— 物體固有屬性之慣性張量矩陣
時間 2021-01-21
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A I = [ I x x − I x y − I x z − I x y I y y I y z − I x z − I y z I z z ] A_{I}=\left[\begin{array}{ccc}{I_{x x}} & {-I_{x y}} & {-I_{x z}} \\ {-I_{x y}} & {I_{y y}} & {I_{y z}} \\ {-I_{x z}} & {-I_{y
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