CAN學習
一、CAN2.0信息格式 11bit報文轉16bit報文 ID11bit=((ID16bitHighByte*0x0100+ID16bitLowByte)>>5)&0x07FF; 例：上表的字節2跟字節3計算 29bit轉32bit報文 ID29bit=((ID32bit_Byte1*0x01000000+ID32bit_Byte2*0x010000+ID32bit_Byte3*0x
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