CAN通訊——使用CanApe實現XCP標定TBD

整體思路 備註： elf可簡單的看作爲hex和map的集合，其中包括可執行的程序、變量及其對應的地址（simulink生成代碼是也可以勾選生成ASAP2的a2l文件，有變量但變量對應的地址爲空，只有編譯後才分配地址） 定義變量是觀測值還是標定值需要在simulink中的數據字典定義變量存儲類型，詳見simulink系列。 0. simulink添加觀測量和標定量TBD simulink進行代碼生成

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