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無人駕駛仿真(九):直接使用ROS工具箱實現linux和windows通訊
時間 2021-07-10
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1. 爲什麼要實現windows和linux通訊? 無人駕駛中一般windows跑仿真環境,linux跑算法,如果能直接在linux進行仿真,那更好,如果需要尋求其他方案,本文將爲各位帶來非常直觀和直接的解決辦法。 2. 要用到哪些軟件? matlab/simulink:提供完整的ROS工具箱。 linux:筆記本一臺。 3. 需要怎麼配置兩臺電腦? linux配置,請查看https://blog
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