PCLVisualizer 點雲可視化類總結

PCLVisualizer可視化類是PCL中功能最全的可視化類，與CloudViewer可視化類相比，PCLVisualizer 更爲複雜，具有更全面的功能，如顯示法線、點雲着色、繪製多種形狀和開闢多個視口。 /可視化單個點雲：應用PCLVisualizer可視化類顯示單個具有XYZ信息的點雲****/ //simpleVis函數實現最基本的點雲可視化操作， boost::shared_ptr<p

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