PCLVisualizer可視化類介紹

博文轉載自https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/8598356.html 可視化點雲顏色特徵 多數情況下，點雲顯示不採用簡單的XYZ類型，常用的點雲類型是XYZRGB點，也包含顏色數據，除此之外，用戶還希望給指定點雲定製顏色，以使點雲在視窗中比較容易區分，如圖1所示，點賦予不同的顏色表徵其對應的z軸值不同。PCLVizualizer可根據所存儲的顏色數據爲點雲賦色

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