PCLVisualizer可視化類（可視化幾何形狀）

可視化點雲法線和其他特徵 顯示法線是理解點雲的一個重要步驟，點雲法線特徵是非常重要的基礎特徵，PCLVisualizer可視化類可用於繪製法線，也可繪製表徵點雲的其他特徵，比如主曲率和幾何特徵。normalsVis函數中的示例代碼演示瞭如何顯示點雲的法線，如圖1所示。 圖1 顯示點雲法線 下面的這行代碼放在繪製點雲的代碼後面，即可實現對點雲法線的顯示。 viewer->addPointCloudN

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