本節實驗主要講解FPGA開發中邊沿檢測方法,咱們在設計中會常常用到。這個地方你們必定要理解。
學習HDL語言設計與其餘語言不同,HDL語言設計須要考慮更多的信號的電氣特性,時序特性。咱們先看一下邊沿檢測的基本原理。
如上圖,爲咱們待檢測信號,能夠看出邊沿的特性:邊沿兩側信號的電平發生了變化。紅色爲上升沿,綠色爲降低沿。上升沿以前電平爲低,上升沿以後電平爲高。降低沿以前爲電平爲高,降低沿以後電平爲低。
設計思路:設計一個多位寄存器key_sfr[2:0],每當系統時鐘來一次,就將key_sfr寄存器低2位與輸入信號i_key拼接{key_sfr[1:0],i_key},而後再賦值給key_sfr[2:0]寄存器,這樣就把i_key信號同步到了key_sfr寄存器的bit0,而以前bit0移位到了bit1,bit1移位到bit2。容易理解key_sfr[1]爲key_sfr[0]前一時刻狀態,而key_sfr[2]又爲key_sfr[1]前一時刻狀態。咱們經過key_sfr[2:1]既能夠判斷相鄰時刻,輸入信號的電平是否發生了變化。當key_sfr[2:1]=2’b01,表示按鍵前一時刻爲低電平,然後一時刻爲高電平,相鄰時刻,輸入信號的電平發生了變化,此時爲上升沿。當key_sfr[2:1]=2’b10,表示按鍵前一時刻爲高電平,然後一時刻爲低電平,此時爲降低沿。
代碼主要實現了按鍵按下時,LED指示燈輸出不一樣的狀態,循環8次按下按鍵,LED分別輸出8種不一樣的指示燈狀態。
1. module edge_detect
2. (
3. input i_clk ,//模塊輸入時鐘 ,50mhz
4. input i_rst_n ,//復位信號,低電平有效
5. input i_key ,//按鍵輸入
6. output reg [3:0] o_led_out //LED指示燈輸出
7. );
8. reg [2:0] key_sfr ; //按鍵同步移位寄存器
9. wire w_key_rise ;//按鍵上升沿
10. wire w_key_fall ;//按鍵降低沿
11. //-------------------------------------------------------------------
12. // 同步i_key信號,i_key爲按鍵輸入異步時鐘域信號,應同步到本地時鐘域
13. //-------------------------------------------------------------------
14. always @ (posedge i_clk or negedge i_rst_n)
15. begin
16. if(!i_rst_n)
17. key_sfr <=3'b000;
18. else
19. key_sfr <={key_sfr[1:0],i_key} ; // key_sfr[2]信號是 i_key通過同步3拍後的信號
20. end
21. //-------------------------------------------------------------------
22. // 判別i_key信號的邊沿
23. //-------------------------------------------------------------------
24. assign w_key_rise=(key_sfr[2:1]==2'b01)?1'b1:1'b0;
25. //-------------------------------------------------------------------
26. // 按鍵按下時,計數器加1,循環記數從0-7.
27. //-------------------------------------------------------------------
28. always @ (posedge i_clk or negedge i_rst_n)
29. begin
30. if(!i_rst_n)
31. key_cnt <=3'b000;
32. else if(w_key_rise)
33. key_cnt <=key_cnt + 1'b1;
34. end
35. //-------------------------------------------------------------------
36. // 計數器在不一樣狀態時輸出不一樣的LED指示燈狀態
37. //-------------------------------------------------------------------
38. always @ (posedge i_clk or negedge i_rst_n)
39. begin
40. if(!i_rst_n)
41. o_led_out <=4'b1110;
42. else begin
43. case(key_cnt) //計數器不一樣狀態,輸出指示燈狀態不一樣
44. 3'b000: o_led_out<= 4'b1110;
45. 3'b001: o_led_out<= 4'b1101;
46. 3'b010: o_led_out<= 4'b1011;
47. 3'b011: o_led_out<= 4'b0111;
48. 3'b100: o_led_out<= 4'b1100;
49. 3'b101: o_led_out<= 4'b1001;
50. 3'b110: o_led_out<= 4'b0011;
51. 3'b111: o_led_out<= 4'b0000;
52. default: o_led_out<= o_led_out;
53. endcase
54. end
55. end
56. endmodule
咱們再也不列出仿真代碼,你們能夠參考sim文件夾下的代碼。雙擊的批處理文件modelsim_run.bat,就能夠啓動仿真,調出仿真結果,以下圖。能夠看到咱們模擬8次按鍵操做,每次按鍵鬆開時,LED指示燈都切換至不一樣的輸出狀態。
下面咱們再經過仿真,具體看一下邊沿檢測的時序仿真結果。咱們找到任意一個i_key信號的上升沿,放大至下圖。能夠看到i_key先置1,而key_sfr的bit0延遲了一個時鐘週期後才置1。key_sfr的bit1則比i_key信號延遲了2個時鐘週期,而key_sfr的bit2則比i_key信號延遲了3個時鐘週期。上升沿標誌信號w_key_rise比實際i_key上升沿是延遲了2個時鐘週期的。你們在從此的設計中必定要注意這些時序的小細節,考慮這些延遲是否會給你的設計帶來問題。
根據第四章2.4.6節介紹的程序燒寫方法,將工程燒寫文件燒寫至FPGA中,觀察現象,並驗證設計的正確性。