論文《Flexible Three-Dimensional Reconstruction via Structured-Light-Based Visual Positioning and Gl》學習
Abstract （2019 二區）利用線結構光視覺系統進行三維重建，通常與平行導軌推掃裝置等運動約束裝置配合使用。在本研究中，我們提出一種消除運動約束的視覺定位方法。提出了一種擴展的正交迭代視覺定位算法，以獲得線結構光雙目相機系統在運動過程中的精確位置。該算法利用雙目攝像機獲取的信息，比傳統的視覺定位算法具有更好的定位精度。在此基礎上，提出了一種全局優化方法來計算相機在每個拍攝位置相對於世界座標
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