每天一篇論文PointTrackNet: An End-to-End Network for 3-D Object Detection and Tracking from Point Clouds

PointTrackNet: An End-to-End Network for 3-D 摘要 摘要近年來，基於深度學習的多目標跟蹤（MOT）框架在三維點雲中得到了廣泛的應用。大多數傳統的跟蹤方法使用濾波器（如Kalman濾波器或粒子濾波器）來預測時間序列中的目標位置，但是它們容易受到極端運動條件的影響，如突然剎車和轉彎。在本文中，我們提出了一個端到端的三維目標檢測和跟蹤網絡PointTrackN

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