【Bullet引擎】Bullet物理引擎簡單說明

 說明

　　Bullet是一款開源的物理模擬計算引擎，包括剛體、柔體、彈性體等，是世界三大物理模擬引擎之一（包括Havok和PhysX），被普遍應用於遊戲開發（GTA5等）和電影（2012等）製做中。 Bullet也見於計算機動畫相關論文中，如流體模擬（Versatile Rigid-Fluid Coupling for Incompressible SPH）。

　　官方介紹：Bullet Physics SDK,real-time collision detection and multi-physics simulation for VR, games, visual effects, robotics, machine learning etc.

 

• GitHub下載地址：https://github.com/bulletphysics/bullet3
• 用戶手冊：https://github.com/bulletphysics/bullet3/tree/master/docs
• API文檔（內容很簡略）：http://bulletphysics.org/Bullet/BulletFull/index.html

 

　　能夠參考BulletQuickstart學習入門，源碼在項目中，一樣能夠參考項目中的Demo進行學習。

　　Bullet開源庫主要使用C++語言編寫實現，可被應用於Windows, Linux, Mac OSX, iOS, Android等平臺，

　　在Windows平臺上，能夠在VS中開打build3/vs2010/0MySolution.sln構建項目，也能夠使用CMake構建VS項目。

　　構建項目後，能夠編譯生成lib文件用於其餘項目（區分release和debug、32位和64位）。

 

　　Bullet模擬剛體動畫的通常流程爲：

　　初始化場景數據 -> 設置場景的重力等參數 -> 建立邊界碰撞體 -> 建立碰撞體 -> 迭代模擬場景數據（計算一幀並輸出數據）

 

 

　　結束，入門能夠參考bullet項目中的HelloWord程序，結合官方的API文檔，雖然寫的很簡略，進行學習。