Harris Corner Detector 公式推導以及具體含義
在做圖像匹配時，常需要對兩幅圖像中的特徵點進行匹配。爲了保證匹配的準確性，所選擇的特徵必須有其獨特性，角點可以作爲一種不錯的特徵。 那麼爲什麼角點有其獨特性呢？角點往往是兩條邊緣的交點，它是兩條邊緣方向變換的一種表示，因此其兩個方向的梯度變換通常都比較大並且容易檢測到。 這裏我們理解一下Harris Corner 一種角點檢測的算法 角點檢測基本原理： 人們通常通過在一個小的窗口區域內觀察點的灰度
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