Harris Corner Detector 原理及編程實現

原理: 灰度變化率有函數如下: 其中的W(x,y)函數如下 有函數f(x+u,y+v),則其泰勒展開爲: 對圖片pitch來說,套用剛剛的展開,我們想要計算patch和相鄰patch的距離就是: 設 下面,讓我們回到最開始的公式,並對中括號裏的內容做相應展開: 我們把W(x,y)和矩陣結合起來,用一個新的符號M來表示: 最開始公式就簡化成了以下的形式: 以上就是Harris的公式推導。 Harri
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