Harris Corner Detector 原理及編程實現

原理： 灰度變化率有函數如下： 其中的W(x,y)函數如下 有函數f(x+u,y+v)，則其泰勒展開爲： 對圖片pitch來說，套用剛剛的展開，我們想要計算patch和相鄰patch的距離就是： 設 下面，讓我們回到最開始的公式，並對中括號裏的內容做相應展開： 我們把W(x,y)和矩陣結合起來，用一個新的符號M來表示： 最開始公式就簡化成了以下的形式： 以上就是Harris的公式推導。 Harri

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