005 Harris Corner Detection

算法理解 一種角點檢測算法。 用一個窗口在圖像上掃描，窗口移動（u，v）後的圖像與移動前的圖像之間的差異用下式描述 從下圖可以看出，角點的特點在於，做同樣的移動（u，v），它變化劇烈的方向比平緩區域（0）、邊緣區域（2）更多，很多時候占上下左右4個方向中的3個。也就是說要求上式的最大值。 簡化推導上式 求和是對窗口裏的x，y求和的 它的多項式形式如下 u，v是常數，這個式子的值與Ix、Iy的關係，

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