EdgeStereo: A Context Integrated Residual Pyramid Network for Stereo Matching
引：本文更關注context信息簡化多階段學習提升視差細節，首先，提出一階段網絡CP-RPN來做視差估計，接着，用多任務，EdgeStereo用mid-level特徵來修復視差中丟失的細節。邊緣檢測與視差估計將會互相促進 1.介紹 以往的方法有很多侷限性：1.接受域限制。2.使用後處理導致速度很慢。 1）困難無紋理區域較難理解。 2）多階段網絡效率很低 3）計算很複雜 3 Approach 先介紹
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