Maplab框架介紹(一)

今天和大家分享ROVIO-Maplab  Online localization and registration(在線定位和註冊):來自機器人傳感器的實時自我運動估計（SLAM）與先前已知的地圖（本地化）的更新相結合。這使得機器人可以連續地估計它在全局參照系中的姿態，從而執行它的任務。 Offline geometric alignment(離線幾何對齊):由代理在線捕獲的數據需要對齊並註冊到之

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