maplab(2)：ROVIOLI簡介

https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/81432681 寫在前面 由於本人翻譯能力有限，無法全部還原英語本意，故最好到這裏閱讀原文。 簡介   ROVIOLI - RObust Visual Inertial Odometry with Localization Integration, 是maplab的一個包含估計器的視覺

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