自定義配置ros arduino bridge功能包集

寫在前面 首先我對未及時分享本身的配置及源碼向各位網友道歉。本文是對博文ros_arduino_bridge功能包集的使用的拓展，主要是對如何修改ros arduino bridge功能包集，使其兼容其餘硬件作一些簡要的說明。在這裏我以本身的配置爲例爲你們講解，若有疑問能夠經過csdn私信我或者經過郵箱聯繫我，個人email:chaoyanglius@outlook.com，歡迎你們爲我糾錯。py

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