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orbslam源碼理論分析1—特徵點提取
時間 2020-12-20
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orbslam源碼理論分析1—特徵點提取 1.讀取待處理圖片並灰度化 2.利用圖像金字塔將灰度圖尺度化爲若干層 3.特徵點提取 4.高斯模糊化 5.計算描述子 1.讀取待處理圖片並灰度化 原圖 灰度化圖像(第0層) 2.利用圖像金字塔將灰度圖尺度化爲若干層 程序中爲8層金字塔,這裏只展示前五層,原灰度圖爲第0層,則 第1層
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