(原)動手造遙控智能小車

序）我只是傳感器的組裝者

　　在入職以後，一直比較輕鬆，等着大數據項目的啓動，而後這段時間正好優化下本身的硬件方面的東西，曾經的本身仍是c51的編程高手（好吧，高手是瞎吹的，會玩而已），後來放棄去參加周立功杯，繼續玩的是java，由於硬件只是興趣，就是興趣，業餘玩玩而已。

　　此次作了什麼，在這幾天終於動手完善一下這些東西，以前一直是擠時間作，如今有的是時間乾脆把東西搬到公司，方便多了，通過這些年多積攢，本身仍是有近百個傳感器，應有盡有，個個曾經都測過，還有多支開發版，c52，樹莓b＋等，此次主要是作了一個藍牙遙控的小車，經過藍牙連接到小車後，發送指令控制它，小車上有超聲波模塊，用來檢測距離，震動模塊，判斷小車行走的路線道路狀況怎麼樣，還有雨滴傳感器，檢測是否下雨等等。

　　在公司遇到幾個有相同興趣的朋友，後期打算造一個無人機，固定翼的，東西已經差很少，缺一個飛機殼。

　　ps：控制小車的藍牙app是很早以前在網絡看到一個朋友寫的android藍牙通訊，如今一時沒有找到原做者，我是在他上面改造的，鏈接藍牙仍是他的代碼，我弄了個人界面而已。

 

一）總體效果圖

 

二）遙控端

 

首先搜索到小車的藍牙名字，例如裏面是HC-06，而後鏈接它，小車上的藍牙燈若是是閃爍的，就表明沒有鏈接上，若是是長亮的，就表明鏈接上了，在鏈接上了後，就能出現控制界面了。

 

 

 

三）清單

arduino ＊ 1

L293D電機驅動版 ＊ 1

arduino擴展版 ＊ 1

穩壓模塊 ＊ 1

藍牙模塊 ＊ 1

超聲波測距 ＊ 1

避障模塊 ＊ 4

振動器 ＊ 1

雨滴傳感器 ＊ 1

蜂鳴器 ＊ 1

液晶顯示器 ＊ 1

 

四）問題

　　沒有問題，是不可能的，在此期間依舊有不少問題：

　　1.添加藍牙模塊後沒法把代碼燒錄到芯片

　　答：藍牙模塊佔用了RXD和TXD，而這兩個引號就是用來上傳燒錄代碼的引腳，所以在燒錄代碼的時候要先把藍牙模塊拔掉，燒完後再插上去，這一點不少地方都沒有提到。

　　2.引腳不夠用

　　答：這個問題是個很現實的問題，引腳的個數始終是有限的，若是本身沒有很好的焊接技術，就使用擴展版了，好處多多，我嘗試着本身去用排母焊接延長那些引腳，結果搞壞了幾個板子。

　　3.美觀問題

　　要作東西要把他組裝起來還能好看對於程序員來講的確很難，至少我很難，爲了弄到那些螺絲釘，銅柱，導線，我可謂用心良苦，既要考慮成本還要考慮是否適合本身。

　　4.二路電機造4路小車

　　引腳確實不夠用，擴展版也只能支持2路電機驅動或者1個步進電機，因而要遙控4驅智能並聯，左邊的輪子連一路，右邊鏈接一路，這樣的好處就是轉彎的時候一邊正轉，一邊反轉，不用差速轉彎，直接360度原地旋轉。爽。

 

五）後記

　　總是說這些東西確實沒有技術含量，每個傳感器都有其操做手冊，輸入輸出，廠家都會提供相應的描述，而我，只是負責把不一樣的傳感器整合起來，把不一樣傳感器的代碼放到一個項目裏面。

　　這個東西算是瞎折騰了，權當沒事幹閒着玩把，誰讓程序員愛好這口呢。。