ROS學習筆記10 --yaml-cpp編寫動態修改yaml文本文件中已定義參數變量的樣式介紹

環境:ubuntn16.04 ros-kinetic vs-code 關於yaml-cpp的基本使用可以參考這位大神的解析https://blog.csdn.net/briblue/article/details/89515470 這是我目前查到最通俗易懂的解析. 這裏,對於裏面的yaml-cpp的基本運用就不重複了.這裏想實現的目地是,只是修改原來的yaml文件裏面已有參數對應的變量值,而不是修

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