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點雲深度學習語義分割拓展學習
時間 2020-07-14
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自動駕駛、機器人應用、計算機視覺上擁有強大的應用前景,猶如vr技術,藉助語義分割對真實場景的理解與識別 不一樣任務:語義(場景)分割;實例(物體)分割;部件分割 PPT大綱 1、基於多視角平面投影的網絡:已有成功經驗解決現有問題 一、多視角表示:3D數據投影到不一樣的2D平面完成數據降維,採用已有2D語義分割模型處理,融合不一樣視角的結果 點雲投影(數據降維度)-多流fcn預測各個像素得分(成熟2
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