點雲深度學習語義分割拓展學習

自動駕駛、機器人應用、計算機視覺上擁有強大的應用前景，猶如vr技術，藉助語義分割對真實場景的理解與識別 不一樣任務：語義（場景）分割；實例（物體）分割；部件分割 PPT大綱 1、基於多視角平面投影的網絡：已有成功經驗解決現有問題 一、多視角表示：3D數據投影到不一樣的2D平面完成數據降維，採用已有2D語義分割模型處理，融合不一樣視角的結果 點雲投影（數據降維度）-多流fcn預測各個像素得分（成熟2

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