點雲深度學習語義分割拓展學習

不同任務：語義（場景）分割；實例（物體）分割；部件分割 PPT大綱 一、基於多視角平面投影的網絡：已有成功經驗解決現有問題 1、多視角表示：3D數據投影到不同的2D平面完成數據降維，採用已有2D語義分割模型處理，融合不同視角的結果 點雲投影-多流fcn預測各個像素得分-score融合 可處理數以億計的點雲，但點雲投影與真實二維存在差異（領域飄逸問題） 2.點雲投影到球狀表示上，實現密集表示 第一篇

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