深度學習點雲語義分割：CVPR2019論文閱讀

深度學習點雲語義分割：CVPR2019論文閱讀 Point Cloud Oversegmentation with Graph-Structured Deep Metric Learning 摘要 本文提出了一個新的超級學習框架，用於將三維點雲過度分割爲超點。本文將此問題轉化爲學習三維點的局部幾何和輻射測量的深度嵌入，從而使物體邊界呈現高對比度。嵌入計算使用輕量級神經網絡在點的局部鄰域上操作。最後

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