畢設紀實錄[5]-見微知著

2018年的寒假與以往沒什麼不同，照例在風風火火的年味中過去。畢設也逐步走向正軌，雖說放假期間心理上鬆弛了許多，但每日應做的事還得做下去。因爲對整個家溝沒有太深入的認識，那便東修西補，從細節上看出點門道來。 首先是最重要的器件，RGB-D傳感器，來自圖漾科技，型號FM811。可輸出RGB彩圖（1280*960），左右紅外攝像頭灰度圖 （1280*960），深度信息圖（640*480），後者是本次實

>>阅读原文<<