畢設記實錄[1]-真容初探

未過多久，我的申請便被老師通過，我也順利加入了老師的課題組。這是才發現，整個思路與我想的並不相同，甚至有較大的出入。 總的來說，我做的東西是一個大項目的一部分。整個項目要實現「一輛小車在GPS指引下確定終點並實現整體路徑規劃，具體行進過程中依靠雙目RGB-D傳感器和激光雷達實現安全駕駛」的功能，GPS部分由學長負責，RGB-D傳感器，即紅外雙目攝像頭，由我負責，激光雷達部分同樣剝離開來作爲一個畢設

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