畢設紀實錄[6]-從硬件說開去

這個畢設項目，往大了說是一個小型化的無人車。往小了說，是一套圖像信息處理機制。工欲善其事，必先利其器。硬件部分對整個系統的性能起着非常重要的作用。軟件部分的設計，也要針對硬件實際情況進行揚長避短。 RGB-D傳感器部分，本設計採用圖漾科技的三維RGB-D傳感器FM811。該傳感器基於普通雙目視覺原理能夠獲取比普通攝像頭更多的景深細節，同時，該傳感器配備紅外結構光輔助投影，擁有更強的環境適應性。產品

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