畢設紀實錄[7]-軟件那些事兒

本設計主要「動刀子」的地方就是在軟件上。如何在廠商所給的基礎Demo上生根發芽？如何控制好精度與實時性的關係？如何保證系統穩定性，都值得思考研究。 先說說採用的平臺/庫。因爲硬件使用了圖漾科技的產品，整個開發也基於其SDK。總的來說，廠商支持的平臺並不少，從Win到Linux，再到樹莓派，ROS，都有較爲完整的開發文檔。 [圖漾系列資源下載傳送門] 處於實時性和穩定的考慮，最終選擇了Windows

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