ros-kinetic-desktop-full安裝：依賴問題解決

問題描述：get 下列軟件包有未知足的依賴關係：  ros-kinetic-desktop-full : 依賴: ros-kinetic-desktop 可是它將不會被安裝                             依賴: ros-kinetic-perception 可是它將不會被安裝                             依賴: ros-kinetic-simu

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