工程問題--ubuntu16.04安裝ROS kinetic

ubuntu16.04安裝ROS kinetic

在安裝完ubuntu以後，咱們就要安裝ROS了

對於ROS，通常是經過ROSwiki學習

固然，國內也有不少ROS的學習網站，好比：創客智造

 

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 一. 配置Ubuntu軟件和更新

確保你的"restricted"， "universe" 和 "multiverse"前是打上勾的

 

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 二. 添加ROS源和設置祕鑰

1 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2 sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA11
或者 

3 sudo apt-get updatesudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

 

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 三. 安裝ROS系統

1 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

安裝完後，能夠使用這個命令來查看可以使用的包

1 apt-cache search ros-kinetic

 

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 四. 初始化ROS系統

1 sudo rosdep init 2 rosdep update

 

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 五. 初始化環境變量

1 echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc 2 source ~/.bashrc

 

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 六. 安裝rosinstall

rosinstall 是ROS中一個獨立分開的經常使用命令行工具，它能夠方便讓你經過一條命令就能夠給某個ROS軟件包下載不少源碼樹。

1 sudo apt-get install python-rosinstall

 

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 七. 創建工做空間

1. 建立ROS工做空間

1 mkdir -p ~/catkin_ws/src 2 cd ~/catkin_ws 3 catkin_make

2. 配置環境變量

1 echo "export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:${ROS_PACKAGE_PATH}">>~/.bashrc

這樣，工做環境就搭建完成了

 

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 參考文章飛機票：

https://blog.csdn.net/weicao1990/article/details/52575314

https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/79387639

https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/52549872

http://wiki.ros.org/cn/