（動工中）論文梳理 —— Joint 3D Proposal Generation and Object Detection from View Aggregation

待完成. 論文地址 官方源碼 0. 摘要 該論文主要是提出AVOD(Aggregate View Object Detection)網絡，多視角聚合數據實現無人駕駛場景下3D物體實時檢測的網絡。avod網絡以由雷達點雲數據生成的BEV map和RGB圖像作爲輸入，特徵提取並融合後經過子網絡region proposal network(RPN)產生non-oriented region propo

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