單目攝像頭結構改造變雙目

原理構造 通過改變入射光分別成像在成像端的左右兩部分，使得最終圖像爲2個視點的合成。 俯視圖如下： 其中紅色是真是攝像頭，4條紅色實線均爲反面鏡，L,R分別爲虛擬攝像頭的左右位置。 改變視野 可以通過改變反面鏡的角度使得攝像頭視野偏向特定的一方。如下圖所示： 計算深度圖 通過左右兩個圖像的視差，可以計算稠密或半稠密的視差圖像。 攝像頭成像圖爲： 深度計算結果爲：

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