永磁同步電機電壓方程（dq軸電壓方程正負的關係）

乾貨：        此處就不貼永磁同步電機的電壓方程了，在這裏我們主要來討論下，在D_Q軸電壓方程中，爲什麼在D軸上，Q軸的耦合項是負的，而在Q軸上，D軸的耦合項是正的？ 首先說明一個問題，電樞繞組是一個感性元件，而對於感性元件來說，一般電流都是滯後於電壓90度的，（因爲感性元件的存在，電流的增加比較慢從而導致這個問題的存在）         然後回到電機DQ軸的電壓方程，DQ軸成90度的關係，

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