dq電壓方程耦合項符號問題

爲什麼永磁同步電機dq電壓方程中，q軸在d軸的耦合項爲負數，而d軸在q軸的耦合項爲正數？ Dq電壓方程就不貼出來了，首先看dq座標系， Q軸比d軸超前90度，電機作爲電感元件，線圈的電流本身要比電壓滯後90度，所以q軸電流變化產生電壓就比q軸座標軸超前90度，剛好與d軸方向相反，所以在dq電壓方程中，q軸在d軸的電壓耦合項就是負數；d軸電流變化產生的電壓要比d軸座標系超前90度，剛好與q軸重合，因

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