單像空間後方交會計算旋轉矩陣

public void CalRotMat(double[,] R, double Phi, double Omega, double Kappa)//計算旋轉矩陣R用來儲存旋轉矩陣 { R[0, 0] = Math.Cos(Phi) * Math.Cos(Kappa) - Math.Sin(Phi) * Math.Sin(Omega) * Math.S

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