基於STC89C52的自動循跡小車項目

摘要：本文根據對目標金屬物的非接觸式探測定位和移動的具體要求，以STC89C52RC單片機爲控制核心，結合驅動模塊、三個電感模塊（LDC1000電感數字傳感器）、測速模塊和顯示模塊，設計並實現了一種自動循跡小車。該小車能在規定的具有0.6-0.9mm細鐵絲標識的平面跑道上自動循跡前進，且在行進過程中能夠檢測到硬幣並報警，同時小車的運行時間、距離等信息可在顯示屏上實時顯示。經過多次測試表明，該循跡小

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