增量式PID計算公式4個疑問與理解

PID控制是一個二階線性控制器     定義：通過調整比例、積分和微分三項參數，使得大多數的工業控制系統獲得良好的閉環控制性能。     優點             a. 技術成熟        b. 易被人們熟悉和掌握        c. 不需要建立數學模型        d. 控制效果好        e. 魯棒性       通常依據控制器輸出與執行機構的對應關係，將基本數字PID算法分爲

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