ros 再啓程（四）日誌和 launch

console console 屬於ROS 日誌框架的一部分   rqt_logger_level允許我們修改節點運行時輸出信息的日誌等級（logger levels） 就是把某一類事件定爲 什麼  災難級別。   roslaunch  roslaunch 用來啓動定義在launch 文件中的多個節點。 在包內添加文件夾 launch  中含有名爲 mimic.launch 的 文件，寫明將啓動的

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