ROS - 日誌

1.日誌級別 日誌消息分爲五個不同的嚴重級別宏，與Android的Log定義的嚴重級別類似，如下基礎宏： ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM（按照嚴重程序級別排序，低到高） C++代碼： #include <ros/ros.h> int main(int argc, c

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