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ROS - 日誌
時間 2020-12-30
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1.日誌級別 日誌消息分爲五個不同的嚴重級別宏,與Android的Log定義的嚴重級別類似,如下基礎宏: ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM(按照嚴重程序級別排序,低到高) C++代碼: #include <ros/ros.h> int main(int argc, c
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