面陣相機與六軸機器人之間通過偏差移動

面陣相機與六軸機器人之間通過偏差移動 相機拍照位固定，機器人安裝固定①通過相機與機器人進行座標系標定計算出像素分辨率②通過模板標定記錄下機器人在拍照位的座標和CCD檢測特徵點的座標③檢測時候只需要計算在CCD中，新的特徵點座標與模板標定時候的CCD座標的偏差offsetX,offsetY,轉換成以mm爲單位的值。（主要是包含角度的計算）。最後把偏差值加上機器人座標，即爲新的機器人要走的座標。此時可

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