計算機視覺（六）——張氏相機標定法測定手機相機參數

實驗使用的拍攝設備 小米6X 6G 128G 實驗使用的棋盤圖 實驗棋盤的總數據集 對張氏相機標定法原理的理解 我們相機拍攝照片是將3維世界中的圖像通過相機的轉化爲2維的圖像。轉換爲數學的公式就是 其中u，v是相機中的座標，X，Y，Z是世界座標，r是表示旋轉的矩陣。這是世界座標到像平面座標的公式。 傳統的方法需要我們製作一個精度極高的標定板，礙於技術限制，這種傳統的方法在自己做實驗時並不適用，因爲

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