記錄CMSIS-RTOS各種通信機制

1)線程的狀態 活躍態 (ACTIVE) 就緒態(READY) 運行態(RUNNING) 等待態(WAIT_...) 不活躍態(INACTIVE) 各個狀態轉換圖如下:                                     RTOSV2                                 RTOSV1 CMSIS-RTOS是搶佔式(pre-emptive),就緒態處於
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