解讀文獻(二)-----單腿柔順控制
文章目錄 簡要 建立機器人模型 實施方法 簡要 建立機器人模型 注：本人認爲這裏的L1，L2,L3的含義與圖不符，L1，L2,L3應該分別爲踝關節，膝關節，髖關節。如若有錯，請告知 實施方法 張獻鵬 基於足底力反饋的四足仿生機器人對角步態運動控制研究[J] 2015.
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